| 约束不确定非线性系统的鲁棒优化镇定 |
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| 引用本文： | 何德峰,宋秀兰,俞立.约束不确定非线性系统的鲁棒优化镇定[J].控制理论与应用,2013,30(5):632-636. |
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| 作者姓名： | 何德峰 宋秀兰 俞立 |
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| 作者单位： | 浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州,310023 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60904040); 高校博士点专项科研基金资助项目(200933170002); 中国博士后基金资助项目(2012M511387). |
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| 摘 要： | 针对状态和输入约束不确定非线性仿射系统,提出一种鲁棒镇定的优化控制器设计方法.基于弱鲁棒控制Lyapunov函数概念,构造一个参数可调控制器.再利用LaSalle定理和逆优化理论,验证该控制器的鲁棒镇定性和逆最优性.进一步,采用滚动优化原理在线计算控制器的可调参数,实现闭环系统的鲁棒优化镇定.最后对一个开环不稳定振荡器系统进行鲁棒优化镇定,其结果验证了文中方法的有效性.
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| 关 键 词： | 非线性仿射系统 约束控制 鲁棒镇定 鲁棒控制Lyapunov函数 滚动优化 |
| 收稿时间： | 2012/5/15 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2012/12/21 0:00:00 |
Optimization-based robust stabilization of constrained nonlinear uncertain systems |
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| HE De-feng,SONG Xiu-lan and YU Li.Optimization-based robust stabilization of constrained nonlinear uncertain systems[J].Control Theory & Applications,2013,30(5):632-636. |
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| Authors: | HE De-feng SONG Xiu-lan and YU Li |
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| Affiliation: | College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology,College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology,College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | nonlinear affine systems constrained control robust stabilization robust control Lyapunov functions receding optimization |
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