| 基于遗传算法的智能小车模糊控制系统的研发 |
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| 引用本文： | 程志江,李剑波. 基于遗传算法的智能小车模糊控制系统的研发[J]. 自动化仪表, 2009, 30(8): 4-7 |
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| 作者姓名： | 程志江 李剑波 |
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| 作者单位： | 新疆大学电气工程学院,新疆乌鲁木齐,830008 |
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| 基金项目： | 新疆维吾尔自治区高校科研计划基金资助项目 |
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| 摘 要： | 基于遗传算法的智能小车模糊控制系统具有道路检测和跟随功能.该系统以飞思卡尔公司生产的16位单片机MC9S12DG128B为控制核心,同时配以红外光电传器、测速装置等外围设备.使用遗传算法工具箱对模糊控制器的隶属度函数进行了优化,并确定了模糊控制器的参数.此外,开发了模糊控制程序,实现了直道、蛇形弯道以及大半径弯道这3种典型道路的自动驾驶.运行效果表明,智能车对任意道路具有较好的跟随性和较高的车速.
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| 关 键 词： | 遗传算法 模糊控制 微处理器 单片机 智能小车 道路检测 |
Research and Development of Fuzzy Control System of Smart Car Based on Genetic Algorithm |
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| Cheng Zhijiang,Li Jianbo. Research and Development of Fuzzy Control System of Smart Car Based on Genetic Algorithm[J]. Process Automation Instrumentation, 2009, 30(8): 4-7 |
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| Authors: | Cheng Zhijiang Li Jianbo |
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