| 组合式大尺寸测量系统坐标转换方法的误差补偿 |
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| 引用本文： | 李余洋,马英宝,郑亦隆,于连栋. 组合式大尺寸测量系统坐标转换方法的误差补偿[J]. 工具技术, 2016, 0(12): 100-103. DOI: 10.3969/j.issn.1000-7008.2016.12.024 |
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| 作者姓名： | 李余洋 马英宝 郑亦隆 于连栋 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学 |
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| 摘 要： | 针对激光跟踪仪和柔性关节坐标测量臂组合测量系统坐标转换过程中临时基准点引入测量误差不可控的问题,提出了利用标准杆件几何约束取代临时公用基准点的方法控制测量误差。根据经典平差最小二乘法原理和坐标系近似转换方法推导坐标转换的七参数坐标误差公式,并对该方法进行理论描述和蒙特卡洛仿真验证。通过现场测量试验,将测量结果与传统方式测量的结果相对比,证明此约束方法能够提高组合测量系统坐标转换精度,达到误差补偿的目的。
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| 关 键 词： | 组合测量 坐标转换 误差补偿 几何约束 激光跟踪仪 柔性关节坐标测量臂 |
Error Compensation of Coordinate Transformation Method For Combined Large-scale Measuring System |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | combined measurement coordinate transformation error compensation geometric constraint laser tracker articulated flexible coordinate measuring arm |
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