|
|||||
|
|
| SINS/GPS/地磁组合导航系统的研究 | |
| 引用本文： | 刘义,王玲,朱龙永,郝永平.SINS/GPS/地磁组合导航系统的研究[J].工具技术,2016(6):21-23. |
| 作者姓名： | 刘义 王玲 朱龙永 郝永平 |
| 作者单位： | 沈阳理工大学 |
| 基金项目： | 国家863计划资助项目(2009AA04Z167) |
| 摘 要： | 为了应对航天、航海和车辆导航对导航系统的精度,提出了基于DSP的捷联惯性导航系统(SINS)/全球定位系统(GPS)/地磁组合导航系统。介绍了该组合导航的系统结构与基本原理,采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法完成对组合导航信息的融合,并对组合导航样机进行车载实验。试验结果表明,该组合导航系统提高了精度、计算速度和稳定性。 |
| 关 键 词： | DSP SINS/GPS/地磁 UKF 组合导航 |
Research on SINS/GPS/Geomagnetic Integrated Navigation System |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | DSP SINS/GPS/geomagnetism UKF integrated navigation |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |