| 基于位置传感器的微细管道内表面无损检测 |
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| 引用本文： | 吴恩启,柯映林,李江雄. 基于位置传感器的微细管道内表面无损检测[J]. 光电子．激光, 2005, 16(9): 1080-1084 |
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| 作者姓名： | 吴恩启 柯映林 李江雄 |
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| 作者单位： | 浙江大学机械能源学院,浙江,杭州,310027;浙江大学机械能源学院,浙江,杭州,310027;浙江大学机械能源学院,浙江,杭州,310027 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展“863”计划资助项目（2001AA423130） |
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| 摘 要： | 基于位置传感器(PSD)的特性,提出了一种长距离曲线型微细管道内表面形貌无损检测技术,开发了相应的管道内表面形貌检测器。激光束经过2次反射后,在管道内壁上形成细小的光斑。该光斑被二维PSD接收,产生4路电流信号。根据这些信号和检测器的结构参数,可以计算出对应光斑在局部三维坐标中的位置。反射镜在微型马达带动下旋转1周,使激光束完成1个管道截面环的扫描,从而得到该截面上所有采样点的相对坐标。最后对测量数据进行分割、拟合等处理,重构出截面环的形状,得到该截面处的管道半径以及缺陷情况。在微型管道机器人的带动下,可以对整条管道进行检测和三维重构。根据该技术开发的检测系统,可以实现内径在9.5~10.5 mm、曲率半径大于100 mm的曲线型长距离微细管道内表面的检测,对管道内壁缺陷的测量精度达到±0.1 mm。
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| 关 键 词： | 微细管道 内表面检测 位置传感器(PSD) 三维重构 |
| 文章编号： | 1005-0086（2005）09-1080-05 |
| 收稿时间： | 2005-01-06 |
| 修稿时间： | 2005-01-062005-04-09 |
Non-Contact Inspection Based on Laser-PSD for the Inner Surface of Small-Diameter Pipes |
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| WU En-qi,KE Ying-lin,LI Jiang-xiong. Non-Contact Inspection Based on Laser-PSD for the Inner Surface of Small-Diameter Pipes[J]. Journal of Optoelectronics·laser, 2005, 16(9): 1080-1084 |
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| Authors: | WU En-qi KE Ying-lin LI Jiang-xiong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | small-diameter pipe inner surface inspection position sensitive detector(PSD) 3-D reconstruction |
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