| 水下载运器矢量推进螺旋桨传动系统设计与分析 |
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| 引用本文： | 方世鹏,潘存云,徐海军.水下载运器矢量推进螺旋桨传动系统设计与分析[J].机械制造,2009,47(1):22-26. |
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| 作者姓名： | 方世鹏 潘存云 徐海军 |
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| 作者单位： | 国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙,410073 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 对设计的一种海洋水下载运器矢量推进螺旋桨传动系统进行了分析，利用SolidWorks建立其三维模型，并通过解析的方法建立其运动学模型，然后利用Cosmosmotion进行仿真分析。仿真结果验证了机构运动要求以及数学模型的正确性，表明通过输入3个简单的控制参数后，螺旋桨能够产生所要求的空间推进力，包括力的大小和方向，从而为该装置的进一步应用奠定理论基础。
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| 关 键 词： | 水下载运器 矢量推进 螺旋桨传动系统 运动学模型 Cosmosmotion |
Design and Analysis of Vector Propulsion Propeller Drive System of Underwater Vehicle |
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| Fang Shipeng,Pan Cunyun,Xu Haijun.Design and Analysis of Vector Propulsion Propeller Drive System of Underwater Vehicle[J].Machinery,2009,47(1):22-26. |
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| Authors: | Fang Shipeng Pan Cunyun Xu Haijun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Cosmosmotion |
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