|
|||||
|
|
| 一种搭载深度相机的机器人手眼标定方法 | |
| 作者姓名： | 曹梦龙 靳利文 |
| 作者单位： | 青岛科技大学 自动化与电子工程学院,山东 青岛 266061 |
| 基金项目： | 山东省自然科学基金面上项目 |
| 摘 要： | 针对机器人手眼标定过程中人工标定时间长和标定误差大的问题,以双目测量为基础,设计了一种基于深度相机的机器人手眼标定方法.深度相机对标定物进行成像并建立点云模型,通过标定物的特征点视差及深度值反映摄像机的空间关系,同时导入机器人基坐标系下坐标,计算手眼关系变换矩阵,完成机器人手眼关系标定.实验表明:该方法标定的平面误差不... |
| 关 键 词： | 自标定 双目视觉 手眼标定 点云模型 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |