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| 一种基于介电弹性体驱动的软体机器人设计方法 | |
| 作者姓名： | 闫茜茜 何田 |
| 作者单位： | 青岛大学机电工程学院,山东青岛266071 |
| 基金项目： | 国防科技创新特区基金资助项目 |
| 摘 要： | 针对某些极端环境下不利于人工操作的工程探测问题,本文通过对软体机器人材料、结构、制造方法以及步态控制4个方面进行研究,提出了一种新型4足爬行软体机器人的设计方法.机器人身体是由硅酮介电弹性体(dielectric elastomer,DE)薄膜和单壁碳纳米管薄膜组成的一种柔软结构,为降低软体机器人驱动电压,限制了DE和... |
| 关 键 词： | 介电弹性体 软体机器人 设计 |
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