| ACADOLP机器人弧焊离线编程系统中的设备建模 |
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| 引用本文： | 何广忠,杨胜群,吴林,张广军. ACADOLP机器人弧焊离线编程系统中的设备建模[J]. 焊接学报, 2004, 25(1): 99-102 |
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| 作者姓名： | 何广忠 杨胜群 吴林 张广军 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,现代焊接生产技术国家重点实验室,哈尔滨,150001;沈阳黎明航空发动机集团公司,沈阳,110043 |
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| 摘 要： | 建模(Model)模块是离线编程系统中的基础模块，设备建模则是建模模块核心内容。建立的模型是否合理关系着整个系统的扩展性和通用性。作者给出了该系统中的设备建模的方法，在设备模型中引入了自由度对象，方便地描述了关节间的随动关系，并在此基础上实现了一种交互式的设备定义方法。
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| 关 键 词： | 机器人 离线编程 弧焊 建模 |
| 文章编号： | 0253-360X(2004)01-99-04 |
| 收稿时间： | 2003-01-20 |
Modeling of devices in a robot arc off-line programming system |
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| HE Guang-zhong,YANG Sheng-qun,WU Lin and ZHANG Guang-jun. Modeling of devices in a robot arc off-line programming system[J]. Transactions of The China Welding Institution, 2004, 25(1): 99-102 |
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| Authors: | HE Guang-zhong YANG Sheng-qun WU Lin ZHANG Guang-jun |
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| Affiliation: | HE Guang-zhong~1,YANG Sheng-qun~2,WU Lin~1,ZHANG Guang-jun~1 |
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| Abstract: | Modeling model is the basic of off-line programming system, and modeling of devices is its kernel content. Whether the model is reasonable it is associated with the system's expansibility and generic. This paper presents a device modeling approach. We adopt an object called DOF(degree of freedom), thus easily set up the relationship between the joints. Finally we develop a interactive method to define devices. |
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| Keywords: | robot off-line programming arc welding modeling |
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