用最优输出跟踪设计鱼雷航向控制系统

利用最优输出跟踪器及降维观测器的方法来设计鱼雷航向控制系统，对系统补偿前后的性能指标进行分析比较。结果表明，该系统具有状态稳定，响应速度快，能很好地跟踪希望参考输入的优点。