| Windows环境下的弧焊机器人焊缝纠偏系统的软件设计 |
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| 引用本文： | 熊震宇,张华,余锋,贾剑平,潘际銮.Windows环境下的弧焊机器人焊缝纠偏系统的软件设计[J].焊接技术,2002,31(1):35-36. |
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| 作者姓名： | 熊震宇 张华 余锋 贾剑平 潘际銮 |
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| 作者单位： | 南昌大学机电工程学院,江西,南昌,330029 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(59875034)，江西省跨世纪人才培养资助项目 |
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| 摘 要： | 介绍了在Windows环境下用VC＋＋6．0开发的弧焊机器人电弧传感焊缝纠偏系统，详细介绍了系统软件的组成、功能及设计过程。实现了焊接参数的实时采集、信号处理及焊接电流波形的显示，并成功地用于折线角焊缝的跟踪。
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| 关 键 词： | 弧焊机器人 焊缝 纠偏 软件设计 Windows 电弧传感 |
| 文章编号： | 1002-025X(2002)01-0035-02 |
| 修稿时间： | 2001年10月13 |
Software design of seam correction system in arc welding robot based on the environment of Windows |
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