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考虑电池电量约束的自动化码头AGV调度
作者姓名:吴洪明  邹梦艳
作者单位:武汉理工大学物流工程学院 武汉 430063;武汉理工大学物流工程学院 武汉 430063
摘    要:为提高自动化集装箱码头AGV(Automated Guided Vehicle)作业效率,考虑电驱动AGV空、重载耗电差异及非线性充电的特点,对AGV的充电过程对其调度的影响进行分析,建立以总任务时间最短为目标的AGV调度模型.通过Python求解算例发现,机会充电模式下,AGV的机会充电区间为75%~85%时,总任务...

关 键 词:集装箱AGV  自动化码头  充电调度  电池特性
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