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| 考虑电池电量约束的自动化码头AGV调度 | |
| 作者姓名： | 吴洪明 邹梦艳 |
| 作者单位： | 武汉理工大学物流工程学院 武汉 430063;武汉理工大学物流工程学院 武汉 430063 |
| 摘 要： | 为提高自动化集装箱码头AGV(Automated Guided Vehicle)作业效率,考虑电驱动AGV空、重载耗电差异及非线性充电的特点,对AGV的充电过程对其调度的影响进行分析,建立以总任务时间最短为目标的AGV调度模型.通过Python求解算例发现,机会充电模式下,AGV的机会充电区间为75％～85％时,总任务... |
| 关 键 词： | 集装箱AGV 自动化码头 充电调度 电池特性 |
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