基于VR的无人车间桥式起重机路径规划研究

针对桥式起重机吊运时的路径规划仿真问题,提出了一种基于VR虚拟现实技术的研究方法,利用Unity3D开发引擎赋予桥式起重机动力学属性,借助导航网格寻路算法实现了桥式起重机的最优路径模拟运行。开发的仿真平台具有物理引擎耗费低、沉浸度高和交互性好等特点。