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| 基于VR的无人车间桥式起重机路径规划研究 | |
| 作者姓名： | 曹旭阳 董胜豪 孙健 |
| 作者单位： | 大连理工大学机械工程学院 大连116024;中冶节能环保有限责任公司 北京 100088 |
| 摘 要： | 针对桥式起重机吊运时的路径规划仿真问题,提出了一种基于VR虚拟现实技术的研究方法,利用Unity3D开发引擎赋予桥式起重机动力学属性,借助导航网格寻路算法实现了桥式起重机的最优路径模拟运行.开发的仿真平台具有物理引擎耗费低、沉浸度高和交互性好等特点. |
| 关 键 词： | 桥式起重机 虚拟现实 Unity 3D 导航网格 研究 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |