基于VR的无人车间桥式起重机路径规划研究 |
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作者姓名: | 曹旭阳 董胜豪 孙健 |
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作者单位: | 大连理工大学机械工程学院 大连116024;中冶节能环保有限责任公司 北京 100088 |
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摘 要: | 针对桥式起重机吊运时的路径规划仿真问题,提出了一种基于VR虚拟现实技术的研究方法,利用Unity3D开发引擎赋予桥式起重机动力学属性,借助导航网格寻路算法实现了桥式起重机的最优路径模拟运行.开发的仿真平台具有物理引擎耗费低、沉浸度高和交互性好等特点.
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关 键 词: | 桥式起重机 虚拟现实 Unity 3D 导航网格 研究 |
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