近海废弃物收集系统压缩装置运动学与动力学分析

以近海废弃物收集系统压缩装置为研究对象,对其进行运动学分析,推导出推板和液压缸相关运动参数关系,并通过Matlab软件进行数值计算。数值计算结果表明:推板的运动参数随液压缸运动参数的变化而变化,基本保持线性相关。基于ADAMS软件对压缩装置做动力学仿真,得到仿真后的推板参数与液压缸参数随时间变化的曲线。仿真结果表明:装置在启停、保压启停阶段的稳定性较低,但总体对液压缸影响较小;推板在整个工作过程中沿横向做直线运动,在纵向波动较小,相对平稳,但在横向运动过程中会对压缩装置产生一定的冲击力。仿真分析结果与数值计算结果基本一致,推头移动速度的相对误差为5.9%。推头位移的相对误差为2.2%。