| 基于伺服冲床运动控制算法的RCP开发方法 |
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| 引用本文： | 王晓琳. 基于伺服冲床运动控制算法的RCP开发方法[J]. 机械设计与研究, 2013, 29(1): 126-129. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3014 |
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| 作者姓名： | 王晓琳 |
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| 作者单位： | 上海应用技术学院机械工程学院; |
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| 摘 要： | 运动控制器作为一个独立的工业自动化控制产品,已经被越来越多的产业领域所接受。运动控制器传统的开发方法存在周期长、成本高、算法实现难等缺点,已经成为制约运动控制器发展的技术瓶颈。文章以伺服冲床为平台,采用的快速控制原型(Rapid Controller Prototyping,RCP)的开发方法来进行运动控制器控制算法的研究与开发,对提高开发效率以及设计阶段的验证有着重要意义。
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| 关 键 词： | 运动控制器 运动控制算法 RCP 伺服冲床 |
Research on the Rapid Controller Prototype of the Motion Control Laws for Servo Press |
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| Wang Xiaolin. Research on the Rapid Controller Prototype of the Motion Control Laws for Servo Press[J]. Machine Design and Research, 2013, 29(1): 126-129. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3014 |
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| Authors: | Wang Xiaolin |
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| Affiliation: | Wang Xiaolin(School of Mechanical Engineering,Shanghai Institute of Technology,Shanghai 200235,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | motion controller motion controller algorithm RCP servo punch |
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