| MUAVs系统的混合组织模型 |
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| 引用本文： | 张凯龙,杨静,梁克,周兴社. MUAVs系统的混合组织模型[J]. 计算机工程, 2008, 34(17): 96-98,1 |
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| 作者姓名： | 张凯龙 杨静 梁克 周兴社 |
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| 作者单位： | 西北工业大学计算机学院,西安,710072;陕西省嵌入式系统技术重点实验室,西安,710072;西北工业大学计算机学院,西安,710072;陕西省嵌入式系统技术重点实验室,西安,710072;西北工业大学计算机学院,西安,710072;陕西省嵌入式系统技术重点实验室,西安,710072;西北工业大学计算机学院,西安,710072;陕西省嵌入式系统技术重点实验室,西安,710072 |
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| 摘 要： | 分析多UAV系统的协作控制以及2种基本的组织模型及其优缺点，结合大规模UAVs(MUAVs)系统协作的复杂特征，提出适用于MUAVs系统的几种分级混合网络组织模型以及具有自适应能力的动态杂类混合组织模型。研究结果表明，该方法可有效降低MUAVs系统管理和通信复杂度，提高系统的可靠性与鲁棒性。
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| 关 键 词： | 大规模UAVs 协作 组织 模型 重组 |
| 修稿时间： | |
Hybrid Construction Models of MUAVs |
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| ZHANG Kai-long,YANG Jing,LIANG Ke,ZHOU Xing-she. Hybrid Construction Models of MUAVs[J]. Computer Engineering, 2008, 34(17): 96-98,1 |
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| Authors: | ZHANG Kai-long YANG Jing LIANG Ke ZHOU Xing-she |
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| Affiliation: | ZHANG Kai-long1,2,YANG Jing1,LIANG Ke1,ZHOU Xing-she1,2(1.School of Computer,Northwestern Polytechnical University,Xi'an 710072,2.Shaanxi Provincial Key Laboratory of Embedded System Technology,Xi'an 710072) |
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| Abstract: | This paper analyzes the mechanisms and characteristics of two primary construction models for UAVs. Some new multi-level hybrid construction models, which are suitable to the application of Massive UAVs(MUAVs), are brought forward and discussed. An adaptive construction model and its key issues are studied based on the (quasi-)static models above. Simulation results show that these models are effective to reduce costs, and to improve the reliability and robustness of a MUAVs. |
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| Keywords: | Massive UAVs(MUAVs) cooperation construction model reconfiguration |
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