| 时变环境下基于AGV运动学模型的无碰撞路径规划研究 |
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| 引用本文： | 钱东海,刘洋,赵伟,陈成,孙林林. 时变环境下基于AGV运动学模型的无碰撞路径规划研究[J]. 计量与测试技术, 2021, 48(4): 36-38,41. DOI: 10.15988/j.cnki.1004-6941.2021.4.013 |
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| 作者姓名： | 钱东海 刘洋 赵伟 陈成 孙林林 |
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| 作者单位： | 上海大学机电工程与自动化学院,上海 200000 |
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| 摘 要： | 自动导引小车(AGV,Automated Guided Vehicle)由于采用无人驾驶,高度自动化、高度智能化的优点被广泛应用于柔性制造系统和工厂物流自动化领域,使得生产效率以及自动化程度大大提高.目前AGV的运动,无论是磁条导航、二维码导航、或是激光导航,都是沿着预先设定的路径进行运动的,并不具有自主导航功能.本文...
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| 关 键 词： | AGV 路径规划 运动障碍物 时变环境 |
Research on Collision -free Path Planning Based on AGV Kinematics Model in Time -varying Environment |
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| QIAN Donghai,LIU Yang,ZHAO Wei,CHEN Cheng,SUN Linlin. Research on Collision -free Path Planning Based on AGV Kinematics Model in Time -varying Environment[J]. Metrology and Measurement Technique, 2021, 48(4): 36-38,41. DOI: 10.15988/j.cnki.1004-6941.2021.4.013 |
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| Authors: | QIAN Donghai LIU Yang ZHAO Wei CHEN Cheng SUN Linlin |
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