| 伺服电动缸传动系统刚度建模与前馈控制 |
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| 引用本文： | 翟富刚,尹燕斌,李超,田纬,乔子石. 伺服电动缸传动系统刚度建模与前馈控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2021, 51(2): 442-449. DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20191061 |
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| 作者姓名： | 翟富刚 尹燕斌 李超 田纬 乔子石 |
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| 作者单位： | 燕山大学机械工程学院,河北秦皇岛066004;南京工程学院机械工程学院,南京211167;河北省轻质结构装备设计与制备工艺技术创新中心,河北秦皇岛066004;燕山大学机械工程学院,河北秦皇岛066004;河北省轻质结构装备设计与制备工艺技术创新中心,河北秦皇岛066004 |
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| 摘 要： | 在精准控制的要求下,伺服电动缸需保证很高的定位精度,然而在重载工况下,伺服电动缸会发生较大的弹性变形,严重影响伺服电动缸的定位精度.为此,本文对伺服电动缸传动系统进行了机械刚度建模,通过实验验证刚度模型的有效性,并加入了基于刚度模型的前馈控制算法.研究结果表明:所建立的伺服电动缸传动系统刚度模型有效,加入基于刚度模型的前馈控制算法后,伺服电动缸的定位精度得到显著提高.
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| 关 键 词： | 机械工程 伺服电动缸 定位精度 刚度模型 前馈控制 |
Stiffness modeling and feedforward control of servo electric cylinder drive system |
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| ZHAI Fu-gang,YIN Yan-bin,LI Chao,TIAN Wei,QIAO Zi-shi. Stiffness modeling and feedforward control of servo electric cylinder drive system[J]. Journal of Jilin University:Eng and Technol Ed, 2021, 51(2): 442-449. DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20191061 |
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| Authors: | ZHAI Fu-gang YIN Yan-bin LI Chao TIAN Wei QIAO Zi-shi |
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