| 一种新型草莓采摘机末端执行器的设计与实现 |
| |
| 引用本文： | 温博阁. 一种新型草莓采摘机末端执行器的设计与实现[J]. 长春工业大学学报(自然科学版), 2021, 42(1): 75-79. DOI: 10.15923/j.cnki.cn22-1382/t.2021.1.13 |
| |
| 作者姓名： | 温博阁 |
| |
| 作者单位： | 大连交通大学 机械工程学院 ,辽宁 大连 116028 |
| |
| 基金项目： | 吉林省科技发展计划资助项目 |
| |
| 摘 要： | 设计一种人工操作辅助采摘推行的草莓小车,重点对采摘末端执行器进行设计与分析,该装置主要由送料和传动结构、采摘末端执行机构、果实收集机构和车体组成,以微型电机为动力源,刀片和同步带组合,实现草莓根茎的切断、果实夹持、输送、收集的一体化作业,该机器的研制可以提高劳动效率,同时也为解决同等问题提供一种验证手段.
|
| 关 键 词： | 草莓自动采摘机 末端执行器 无损伤采摘 有限元分析 |
Design and realization of a new type of end effector of strawberry picking machine |
| |
| WEN Boge. Design and realization of a new type of end effector of strawberry picking machine[J]. , 2021, 42(1): 75-79. DOI: 10.15923/j.cnki.cn22-1382/t.2021.1.13 |
| |
| Authors: | WEN Boge |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
