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| 基于改进RRT算法的垃圾收集车路径规划研究 | |
| 作者姓名： | 顾海蛟 宋宇 |
| 作者单位： | 长春工业大学计算机科学与工程学院,吉林长春 130012 |
| 摘 要： | 针对RRT-Connect算法形成的规划路径中存在的障碍盲区,采用"改线"机制算法缩短了路径长度,从而间接达到了减少能耗的目的,并进行了仿真研究. |
| 关 键 词： | 无人驾驶 RRT-Connect 路径规划 障碍盲区 |
Path planning of garbage collection vehicle based on improved RRT algorithm |
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| Authors: | GU Haijiao SONG Yu |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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