| 一类不确定非线性系统鲁棒容错控制器的设计 |
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| 引用本文： | 王宏伟,刘志东.一类不确定非线性系统鲁棒容错控制器的设计[J].北京机械工业学院学报,2006,21(1):15-19. |
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| 作者姓名： | 王宏伟 刘志东 |
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| 作者单位： | 北京机械工业学院计算机与自动化系,北京100085 |
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| 基金项目： | 北京市教委科技发展计划项目 |
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| 摘 要： | 针对存在参数不确定性及非线性扰动、传感器或执行器可能失效的一类系统,给出了利用输出反馈使系统能保持渐近稳定的充分条件,并以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出,再进一步推广到时滞系统的稳定性问题,以及使系统保持预定特性(圆盘)的充分条件.实例证明了这种方法的有效性和实用性.
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| 关 键 词： | 线性矩阵不等式(LMI) 非线性系统 输出反馈 圆盘 鲁棒容错 |
| 文章编号： | 1008-1658（2006）01-0015-05 |
| 收稿时间： | 2005-08-28 |
| 修稿时间： | 2005年8月28日 |
Robust fault-tolerant control and design for a class of nonlinear systems with parameter uncertainty |
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| WANG Hong-wei,LIU Zhi-dong.Robust fault-tolerant control and design for a class of nonlinear systems with parameter uncertainty[J].Journal of Beijing Institute of Machinery,2006,21(1):15-19. |
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| Authors: | WANG Hong-wei LIU Zhi-dong |
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| Abstract: | For a class of nonlinear systems with parameter uncertainty based on existent literatures,the problem of robust fault-tolerant control for uncertain linear systems with structured parameter perturbation is to be considered.The conditions for the existence of the desired robust fault-tolerant controllers are provided in this paper.As for time-lag system,the condition for the particular feature(for example disc)is also presented.It is further shown that this condition is equivalent to the solvability of a certain linear matrix inequality(LMI).A numerical is finally given to illustrate the designing procedure and its simplicity. |
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| Keywords: | nonlinear system output feedback disc robust fauh-tolerantance |
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