| RoboCup机器人足球仿真比赛的关键技术 |
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| 引用本文： | 彭军,吴敏,曹卫华. RoboCup机器人足球仿真比赛的关键技术[J]. 计算机工程, 2004, 30(4): 49-50,66 |
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| 作者姓名： | 彭军 吴敏 曹卫华 |
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| 作者单位： | 中南大学信息科学与工程学院,长沙,410075;中南大学信息科学与工程学院,长沙,410075;中南大学信息科学与工程学院,长沙,410075 |
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| 基金项目： | 国家“863”计划基金资助项目（2001AA4422200） |
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| 摘 要： | 多智能体系统是分布式人工智能的一个主要领域。机器人足球仿真比赛是MAS的理想测试平台。该文总结了几个机器人足球仿真队的主要技术特点和对它们进行的研究，并提出了今后的研究方向，以促进机器人足球仿真技术的推广。
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| 关 键 词： | 多智能体系统 RoboCup 机器人足球仿真比赛 智能体 |
| 文章编号： | 1000-3428(2004)04-0049-02 |
Some Key Techniques in RoboCup Simulation League |
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| PENG Jun,WU Min,CAO Weihua. Some Key Techniques in RoboCup Simulation League[J]. Computer Engineering, 2004, 30(4): 49-50,66 |
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| Authors: | PENG Jun WU Min CAO Weihua |
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| Abstract: | Multi-agent system (MAS) has existed as a technique of distributed artificial intelligence . The simulated robotic soccer is presented as an ideal test platform for MAS. This paper presents an overview of the main fields features of the simulated robotic soccer teams and the research directions that they have explored, and provides the research works in the near future, so as to intend the simulated robotic soccer . |
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| Keywords: | Multi-agent system(MAS) RoboCup Simulated robotic soccer Agent |
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