车载激光捷联惯导系统的快速初始对准方法 |
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引用本文: | 谢波,裴听国,万彦辉.车载激光捷联惯导系统的快速初始对准方法[J].战术导弹控制技术,2004(3):60-65. |
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作者姓名: | 谢波 裴听国 万彦辉 |
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作者单位: | [1]航天时代电子仪器公司第十六研究所,陕西西安710100 [2]西北工业大学,陕西西安710072 |
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摘 要: | 在车载激光捷联惯导系统中,初始对准是影响系统输出精度的最重要环节。本文首先建立了捷联惯导系统的误差模型,并对系统的误差模型进行了可观测性分析,然后针对车载激光捷联惯导系统的特点,采用卡尔曼滤波方法,对姿态误差角进行了估计,给出了方差仿真曲线。通过计算机仿真结果的分析,提出了一种快速估计方位失准角中。的方法,从而大大缩短了初始对准时间。仿真结果表明,将该方法应用干车载激光捷联惯导系统初始对准中是有效的。
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关 键 词: | 初始对准 车载 激光 捷联惯导系统 误差模型 快速估计 仿真结果 输出精度 姿态误差 卡尔曼滤波 |
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