机器人腕力传感器

东南大学研制的机器人腕力传感器,能同时输出六维分量,可完成去毛刺、磨光、抛光、焊接、搬运和装配等操作动作,是机器人最有实用价值的传感器之一,其精度、分辨率和电气性能等主要技术指标均达到80年代后期国际水平。