| 超空泡航行体的自适应变结构控制设计 |
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| 引用本文： | 魏英杰,吕瑞,于开平,张嘉钟,曹伟,王京华. 超空泡航行体的自适应变结构控制设计[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2010, 31(10). DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2010.10.007 |
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| 作者姓名： | 魏英杰 吕瑞 于开平 张嘉钟 曹伟 王京华 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,航天学院,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,航天学院,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,航天学院,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,航天学院,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,航天学院,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,航天学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金,博士点基金 |
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| 摘 要： | 针对航行体在实际巡航时存在的流体动力系数摄动及尾部流体未知干扰等不确定性问题,改进了目前普遍采用的超空泡航行体的数学模型,利用自适应算法对不确定因素进行了估计,设计了基于改进型指数趋近率的变结构控制器,并进行了数学仿真.仿真结果表明:该控制器在稳定控制过程中具有很好的性能,调整时间小于1 s;系统的稳态误差小于1%,表明其应用到超空泡航行体上是完全可行的.
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| 关 键 词： | 超空泡航行体 数学模型 自适应算法 变结构控制 |
Design of adaptive variable-structure controller for a supercavitating vehicle |
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| WEI Ying-jie,L Rui,YU Kai-ping,ZHANG Jia-zhong,CAO Wei,WANG Jing-hua. Design of adaptive variable-structure controller for a supercavitating vehicle[J]. Journal of Harbin Engineering University, 2010, 31(10). DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2010.10.007 |
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| Authors: | WEI Ying-jie L Rui YU Kai-ping ZHANG Jia-zhong CAO Wei WANG Jing-hua |
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| Affiliation: | WEI Ying-jie,L(U) Rui,YU Kai-ping,ZHANG Jia-zhong,CAO Wei,WANG Jing-hua |
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