永磁直线同步电动机的变增益零相位H_∞鲁棒跟踪控制 |
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引用本文: | 赵希梅,郭庆鼎.永磁直线同步电动机的变增益零相位H_∞鲁棒跟踪控制[J].中国电机工程学报,2005(20). |
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作者姓名: | 赵希梅 郭庆鼎 |
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作者单位: | 沈阳工业大学电气工程学院 辽宁省沈阳市110023
(赵希梅),沈阳工业大学电气工程学院 辽宁省沈阳市110023(郭庆鼎) |
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基金项目: | 国家自然科学基金项目(50075057)~~ |
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摘 要: | 针对永磁直线同步伺服电机(PMLSM)直接驱动伺服系统,提出了一种将变增益零相位误差跟踪控制(VGZPETC)和H∞鲁棒控制相结合的鲁棒跟踪控制策略,以解决系统的快速而精确的跟踪性能和抗扰性能之间的矛盾。变增益零相位误差跟踪控制器克服了建模误差、系统参数变化等的影响,保证了快速性,使系统实现准确跟踪;而H∞控制器克服了负载扰动等不确定性影响,保证了系统具有较强的鲁棒性能。仿真结果表明,该方案在保证伺服系统的快速精确跟踪性的同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性。
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关 键 词: | 永磁直线同步电机 变增益零相位误差跟踪控制 H∞鲁棒控制 零相位误差跟踪控制 跟踪 |
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