|
|||||
|
|
| 自主式水下机器人（AUV）水下典型路径的建模和动态路径的优化 | |
| 引用本文： | 罗兵,张贞子.自主式水下机器人（AUV）水下典型路径的建模和动态路径的优化[J].计算机应用研究,1996,13(5):41-42. |
| 作者姓名： | 罗兵 张贞子 |
| 作者单位： | [1]哈尔滨工程大学计算机与信息科学系 [2]哈尔滨工业大学 |
| 摘 要： | 对于ＡＵＶ，动态路径规划有许多策略。不论是在仿真环境，还是在水下，为了检验仿真算法的正确性和ＡＵＶ水下机动能力，需要一种全面的检测方法。对此本文提出了典型路径的思想，并考虑到障碍物与ＡＵＶ相对体积的大小，用动态策略进行动态路径的优化，进行了仿真验证，结果令人满意。 |
| 关 键 词： | 自主式 水下机器人 建模 动态路径 机器人 |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ | |