| 机器鱼辅助水下考古实验研究 |
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| 引用本文： | 王松,王田苗,梁建宏,孙键,林果. 机器鱼辅助水下考古实验研究[J]. 机器人, 2005, 27(2): 147-151,172 |
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| 作者姓名： | 王松 王田苗 梁建宏 孙键 林果 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083;中国国家博物馆水下考古研究中心,北京,100006;福建省水下考古队,福建,东山,363600 |
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| 摘 要： | 分析了水下考古对潜器的需求，从速度、机动性、与UUV的对比等方面阐述了SPC-II(Stability first, Propulsion secondary, Control the third)机器鱼水下作业的可行性，提出了基于盘旋下潜的机器鱼辅助水下考古实现方法．这种方法在实际考古中得到验证，弥补了SPC-II无法动力悬停的不足，并为下一步的研究提供参考．
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| 关 键 词： | 机器鱼 水下考古 无人水下机器人 盘旋下潜 仿生 |
| 文章编号： | 1002-0446(2005)02-0147-05 |
| 收稿时间： | 2004-09-11 |
Experiment on Robofish Aided Underwater Archaeology |
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| WANG Song,WANG Tian-miao,LIANG Jian-hong,SUN Jian,LIN Guo. Experiment on Robofish Aided Underwater Archaeology[J]. Robot, 2005, 27(2): 147-151,172 |
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| Authors: | WANG Song WANG Tian-miao LIANG Jian-hong SUN Jian LIN Guo |
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| Affiliation: | WANG Song1,WANG Tian-miao1,LIANG Jian-hong1,SUN Jian2,LIN Guo3 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robofish underwater archaeology UUV(Unmanned Underwater Vehicle) hovering dive bionics |
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