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| 我国首台采掘机器人—机器人化自动钻机 | |
| 引用本文： | 许世范,郝继飞.我国首台采掘机器人—机器人化自动钻机[J].中国煤炭,1997,23(9):21-24. |
| 作者姓名： | 许世范 郝继飞 |
| 作者单位： | 中国矿业大学 |
| 基金项目： | 国家八六三高技术计划及煤炭工业部资助 |
| 摘 要： | 介绍了我国首台采掘机器人－机器人化自动钻机。本课题采用机器人技术将国产ＭＹＺ－１５０深孔钻机改造为机器人钻机，其中包括改造钻机的机械与液压系统，增加了萆和装，拆钻杆的机构，装备了计算机系统，工业电视系统和传感器，使工作人员在千米之外对钻机进行远距离操作，接装，拆卸钻杆以及钻孔作业都可自动进行。 |
| 关 键 词： | 采掘机器人 机器人化 自动化钻机 钻机 |
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