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| 胃肠内窥镜微型机器人的研究与开发 | |
| 作者姓名： | 沈航 周丁华 |
| 作者单位： | 1. 北京机械工业自动化研究所机器人中心,北京,100011 2. 第二炮兵总医院普外科 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金（60474060）;北京市自然科学基金（9072007） |
| 摘 要： | 在现有工作的基础上,进一步提出胃肠微型内窥镜机器人的总体构思,完善人体胃肠道环境下电磁微驱动器的结构原理、动作机理、磁性材料选用、控制方法及其总体结构设计;基于仿生学原理,研究内窥镜机器人适合胃肠环境的移动形式;开展内窥镜机器人原理样机的实验和分析;并对微型机器人的胃肠适应性及安全运行措施进行深入研究;为胃肠微型内窥镜机器人的真正实用化、产业化提供理论和实验依据。 |
| 关 键 词： | 胃肠内窥镜 微型机器人 |
| 文章编号： | 1009-0134（2007）10-0043-03 |
| 修稿时间： | 2007-04-10 |
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