| 非线性变结构控制系统的综合 |
| |
| 引用本文： | 孙德滨,程勉,高为炳.非线性变结构控制系统的综合[J].自动化学报,1989,15(3):248-253. |
| |
| 作者姓名： | 孙德滨 程勉 高为炳 |
| |
| 作者单位： | 1.北京航空航天大学 |
| |
| 摘 要： | 本文讨论了非线性变结构控制系统的综合问题,提出了滑动模态补偿器的概念.利用本
文方法,使用变结构系统理论设计含有参数变化的非线性系统成为可能,控制的设计在某些情
况下也相当简单.
|
| 关 键 词： | 非线性系统 变结构控制 滑动模态 |
| 收稿时间： | 1987-6-5 |
The Synthesis of Nonlinear Variable Structure Control Systems |
| |
| Sun Debin,Cheng Mian,Gao Weibing.The Synthesis of Nonlinear Variable Structure Control Systems[J].Acta Automatica Sinica,1989,15(3):248-253. |
| |
| Authors: | Sun Debin Cheng Mian Gao Weibing |
| |
| Affiliation: | 1.Beijing Universty of Aeronautics and Astranautics |
| |
| Abstract: | In this paper, nonlinear variable structure control systems are considered, and a dynamic sliding mode compensator is proposed. It makes it possible to design nonlinear variable structure control systems with parameter variations and disturbances. In some cases, control laws can be designed simply. |
| |
| Keywords: | Nonlinear system variable structure control sliding mode |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《自动化学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《自动化学报》下载全文 |
|
