一类大时滞网络控制系统的H_∞鲁棒控制 |
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作者姓名: | 伍超 |
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作者单位: | 安徽建筑工业学院,合肥,230022 |
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基金项目: | 安徽高等学校省级优秀青年人才基金项目(2010SQRL092) |
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摘 要: | 研究一类大时滞不确定网络控制系统的输出反馈H∞鲁棒控制问题。将具有随机大时滞的网络控制系统模型化为具有不确定系数的离散时间系统模型,然后利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,证明并给出了输出反馈H∞鲁棒控制问题有解的充分条件。所设计的控制器使系统具有鲁棒性,能满足所给H∞范数指标。最后通过算例验证结果的有效性。
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关 键 词: | 网络控制系统 H∞鲁棒控制 输出反馈 线性矩阵不等式 |
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