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基于Linux的移动机器人串行通信的研究
引用本文:钞海洋,吴建华,韦巍.基于Linux的移动机器人串行通信的研究[J].机电工程,2005,22(4):43-46.
作者姓名:钞海洋  吴建华  韦巍
作者单位:浙江大学,电气工程学院,浙江,杭州,310027;浙江大学,电气工程学院,浙江,杭州,310027;浙江大学,电气工程学院,浙江,杭州,310027
摘    要:针对移动机器人车载计算机与传感器、执行器交换数据的需要,提出了基于Linux的串行控制台和多线程串行通信的设计思想,分析并实现了串行控制台远程管理车载PC机,及车载PC机与其他设备的多线程串行通信,设计的软件可稳定运行并满足机器人系统的数据采集和处理要求。

关 键 词:机器人  串行通信  Linux  多线程
文章编号:1001-4551(2005)4-0043-04
修稿时间:2004年10月26

Research on Serial Communication for Robots Based on Linux
CHAO Hai-yang,WU Jian-hua,WEI Wei.Research on Serial Communication for Robots Based on Linux[J].Mechanical & Electrical Engineering Magazine,2005,22(4):43-46.
Authors:CHAO Hai-yang  WU Jian-hua  WEI Wei
Abstract:The idea of Linux-based serial console and multithread serial communication is brought forward for the need of exchanging data between onboard PC and sensors of robots. It is analyzed in detail how the onboard PC can be operated by serial console and how to design a multithread program for serial communication between onboard PC and other equipments. The program can be run reliably for collecting and processing sensor data.
Keywords:robot  serial communication  Linux  multithread
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