| 基于特征点的快速碰撞检测算法 |
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| 引用本文： | 宫法明,高博,牛秋丽,张丽. 基于特征点的快速碰撞检测算法[J]. 工程图学学报, 2008, 29(6) |
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| 作者姓名： | 宫法明 高博 牛秋丽 张丽 |
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| 作者单位： | 1. 中国石油大学(华东)计算机与通信工程学院,山东,东营,257061
2. 潍柴动力股份有限公司人力资源部,山东,潍坊,261001 |
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| 摘 要： | 在Lin-Canny算法的基础上，提出一种虚拟环境下面向凸体的动态、实时碰撞检测方法。该方法采用模型的特征点集合来描述其外部轮廓，通过改进的最近特征对获取方法和提出的中心定位算法来进行碰撞检测。实验给出了基于特征点的碰撞检测算法与基于包围盒算法的比较结果，证明了所提出算法的优越性。
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| 关 键 词： | 计算机应用 碰撞检测 特征点 凸体 |
An Algorithm of Rapid Collision Detection Based on Feature Points |
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| GONG Fa-ming,GAO Bo,NIU Qiu-li,ZHANG Li. An Algorithm of Rapid Collision Detection Based on Feature Points[J]. Journal of Engineering Graphics, 2008, 29(6) |
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| Authors: | GONG Fa-ming GAO Bo NIU Qiu-li ZHANG Li |
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