| 四轮转向的控制方法的发展 |
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| 引用本文： | 郭孔辉,轧浩. 四轮转向的控制方法的发展[J]. 中国机械工程, 1998, 9(5): 73-75 |
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| 作者姓名： | 郭孔辉 轧浩 |
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| 作者单位： | 吉林工业大学 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 !(5 95 75 0 2 2 ) |
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| 摘 要： | 从控制原理出发，系统地评述了车辆四轮转向系统控制方法的发展，以此为基础指出四轮转向系统的研究必须以闭合环综合评价为出发点，并与其它主动安全技术相结合才能真正走向实用阶段。
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| 关 键 词： | 四轮转向 闭环评价 优化控制 汽车 转向系统 |
Development of the Control Methods for Four-Wheel- Steering System |
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| Guo Konghuo Zha Hao. Development of the Control Methods for Four-Wheel- Steering System[J]. China Mechanical Engineering, 1998, 9(5): 73-75 |
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| Authors: | Guo Konghuo Zha Hao |
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| Abstract: | The development of control methods for four-wheel-steering( 4WS) system is discussed.It is then presented that 4 WS system can take in practical use only when the studying of4 WSsystem is based on closed-loop evaluation and combined with other active-safty tecnology. |
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| Keywords: | four-wheel-steering closed-loop evaluation feed-back control optimal control neural network |
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