基于多尺度特征点识别与局部谱特征的离散数据匹配

为了实现部分重叠且不同视角的测量数据配准，提出多尺度特征点检测算法，可以从大量的原始数据中提取少量特征点。该算法包括离散曲率计算、双边滤波和特征点计算等步骤，特征点个数可以由尺度参数粗略控制。提出局部形状谱描述器来描述每个特征点的局部形状特性，首先利用局域点的距离和曲率信息构造关系矩阵，然后通过计算关系矩阵的特征值来构造谱描述器，利用该描述器可以方便地计算不同点集中各个特征点的对应关系，进而实现两个数据点集的配准。通过实例验证了该算法有较好的抗噪性和运行速度。