| 基于CAD/CAM技术的机器人连续轨迹规划 |
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| 引用本文： | 陈浣,王建平,李晓峰. 基于CAD/CAM技术的机器人连续轨迹规划[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2009, 0(8) |
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| 作者姓名： | 陈浣 王建平 李晓峰 |
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| 作者单位： | 中国科学技术大学,精密机械与精密仪器系,合肥,230027 |
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| 摘 要： | 在复杂零件造型及弧焊中,提出了基于CAD/CAM技术的机器人连续轨迹规划算法.该算法利用CAM中的造型及铣加工功能模块获得待加工工件表面信息,然后综合考虑机器人系统加工精度和加工速度的要求,采用累加弦长的三次参数B样条算法,调整和优化工艺参数,并将CNC轨迹转化成机器人运动轨迹.实验证明,该算法所生成的连续轨迹运动精度更高,运行更平稳,可满足面向复杂轮廓的现代高速高精度的机械加工要求.
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| 关 键 词： | 工业机器人 轨迹规划 三次B样条 插补算法 |
Trajectory Planning for Industrial Robots Based on CAD/CAM Software |
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| CHEN Huan,WANG Jian-ping,LI Xiao-feng. Trajectory Planning for Industrial Robots Based on CAD/CAM Software[J]. Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique, 2009, 0(8) |
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| Authors: | CHEN Huan WANG Jian-ping LI Xiao-feng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | CAD/CAM |
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