| 递推子空间自适应预测控制综合方法 |
| |
| 引用本文： | 张立,高宪文.递推子空间自适应预测控制综合方法[J].信息与控制,2012(4):439-445,453. |
| |
| 作者姓名： | 张立 高宪文 |
| |
| 作者单位： | 东北大学信息科学与工程学院 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61034005);教育部基本科研业务费研究生科研创新项目(N100604001) |
| |
| 摘 要： | 为解决预测控制综合方法中的模型不确定问题,不同于以往利用多胞模型描述的方法,提出了一种新的基于递推子空间的自适应预测控制综合方法.通过在每一步中加入当前输入输出数据重新构建Hankel矩阵,对广义能观矩阵进行更新,从而获得对应的状态空间模型;然后将新获得的模型应用于预测综合的优化求解过程,得到当前时刻的控制律.为提高算法的收敛速度,在辨识的过程中引入了基于模型匹配误差的时变遗忘因子.最后,在慢时变与线性时不变两种情况下进行仿真,验证了所提出算法的有效性.
|
| 关 键 词： | 递推子空间 预测控制 遗忘因子 自适应控制 |
A Synthesis Method of Adaptive Predictive Control Based on Recursive Subspace |
| |
| ZHANG Li,GAO Xianwen.A Synthesis Method of Adaptive Predictive Control Based on Recursive Subspace[J].Information and Control,2012(4):439-445,453. |
| |
| Authors: | ZHANG Li GAO Xianwen |
| |
| Affiliation: | (College of Information Science and Engineering,Northeastern University,Shenyang 110819,China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
|
