| 坚实地面履带车辆转向特性分析 |
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| 引用本文： | 程钢,王红岩,刘维平,郭晓林,王良曦. 坚实地面履带车辆转向特性分析[J]. 测试技术学报, 2004, 18(Z4): 59-63 |
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| 作者姓名： | 程钢 王红岩 刘维平 郭晓林 王良曦 |
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| 作者单位： | 装甲兵工程学院机械工程系,北京,100072 |
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| 摘 要： | 本文从履带与地面的相互作用出发,基于履带车辆滑转滑移理论,导出车辆在坚实地面摩擦型情况下转向特征值的计算公式,分析了履带接地段速度瞬心的偏移对车辆转向时牵引力、制动力及转向阻力矩的影响,并与传统理论的计算结果进行了比较.分析表明,在考虑滑转滑移的情况下,研究履带车辆转向过程的力学机理所得出的结论,是更接近实际的.
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| 关 键 词： | 履带车辆 坚实地面 转向特性 |
| 修稿时间： | 2004-04-12 |
Steering Characteristic Analysis of Tracked Vehicle In Solid-Ground |
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| Cheng gang,Wang hongyan,Liu weiping,Guo xiaolin,Wang liangxi. Steering Characteristic Analysis of Tracked Vehicle In Solid-Ground[J]. Journal of Test and Measurement Techol, 2004, 18(Z4): 59-63 |
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| Authors: | Cheng gang Wang hongyan Liu weiping Guo xiaolin Wang liangxi |
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