| 自抗扰技术在高精度跟瞄系统中的应用 |
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| 引用本文： | 蔡美华,于海良,陈晨.自抗扰技术在高精度跟瞄系统中的应用[J].光电技术应用,2014(6). |
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| 作者姓名： | 蔡美华 于海良 陈晨 |
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| 作者单位： | 1. 中国电子科技集团公司光电研究院,天津,300000
2. 空军装备部重点型号部,北京,100843 |
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| 摘 要： | 介绍了一种应用于高精度跟瞄系统的自抗扰控制器。通过与常规PID比较,对该控制器进行了功能分析,并结合实际系统,分析出其在控制上的优越性;分别采用PID控制器和自抗扰控制器对高精度跟瞄系统的速度环进行了设计。在Matlab仿真和实验验证中得到了一致的结果:自抗扰控制器能改善伺服系统的速度响应特性,可以实现阶跃响应快速无超调。在突发扰动条件下,自抗扰控制器的跟踪精度稳定性和鲁棒性均优于常规PID控制器。
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| 关 键 词： | 自抗扰控制器 PID控制器 干扰力矩 |
Application of ADRC Technology in High-precision Tracking System |
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| CAI Mei-hua,YU Hai-liang,CHEN Chen.Application of ADRC Technology in High-precision Tracking System[J].Electro-Optic Technology Application,2014(6). |
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| Authors: | CAI Mei-hua YU Hai-liang CHEN Chen |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | active disturbance rejection controller (ADRC) proportional-integral-differential (PID) controller disturbance torque |
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