| 主从式核废料处理机器人研究 |
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| 引用本文： | 张波,赵明扬. 主从式核废料处理机器人研究[J]. 机械设计与制造, 2003, 24(4): 76-77 |
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| 作者姓名： | 张波 赵明扬 |
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| 作者单位： | 中国科学院研究生院,北京,100039;中国科学院沈阳自动化所,沈阳,110016;中国科学院沈阳自动化所,沈阳,110016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50275143) |
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| 摘 要： | 为解决在核废料清理的问题，结合了机器人和吊车的特点，提出了一种新型的主从式处理机器人，并介绍了机构和控制方法。
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| 关 键 词： | 柔索驱动 并联机器人 核废料处理 |
| 文章编号： | 1001-3997(2003)04-0076-02 |
| 修稿时间： | 2003-02-11 |
Analysis of a master - slave adioactive - waste disposing robot |
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| ZHANG Bo,,ZHAO Ming-yang. Analysis of a master - slave adioactive - waste disposing robot[J]. Machinery Design & Manufacture, 2003, 24(4): 76-77 |
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| Authors: | ZHANG Bo ZHAO Ming-yang |
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| Affiliation: | ZHANG Bo1,2,ZHAO Ming-yang2 |
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| Abstract: | In order to solve the problem on disposing radioactive waste, combining the characteristic of robot and crane, a new type of radioactive-waste disposing robot is proposed. Machine and cortrol method are described. |
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| Keywords: | Wire driven Parallel robot Radioactive-waste disposing |
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