音圈电机与电感组合传感器的系统辨识与数字控制 |
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引用本文: | 王选择,杨练根,谢铁邦. 音圈电机与电感组合传感器的系统辨识与数字控制[J]. 中国机械工程, 2004, 15(3): 252-254 |
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作者姓名: | 王选择 杨练根 谢铁邦 |
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作者单位: | 1. 华中科技大学机械科学与工程学院,武汉,430074;三峡大学机械与材料学院,宜昌,443002 2. 湖北工学院机械工程系,武汉,430068 3. 华中科技大学机械科学与工程学院,武汉,430074 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目 ( 5 0 175 0 3 7),三峡大学科学基金资助项目 |
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摘 要: | 介绍了音圈电机与电感组合传感器的结构与工作原理;提出直接采用阶跃响应法对系统动态特性参数进行辨识的方法,并给出了实验辨识结果;通过对传感器测量噪声的频谱分析,应用数字滤波的方法消除了工频噪声的干扰;测量结果表明具有较好的动态性能指标。
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关 键 词: | 音圈电机 阶跃响应 系统辨识 数字控制 |
文章编号: | 1004-132X(2004)03-0252-03 |
System Identification and Digital Control of Combined Sensor Integrated Volume-coil Motor and Inductance |
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Abstract: | This paper introduced the working principles and structure of combined sensor integrated volume-coil motor and inductance. The step response method was presented to identify dynamic characteristic parameters of the system, and the experimental results were given out. The power frequency was cleared up by a digital filter. The measurement results testify better dynamic characteristic index when the combined sensor is compensated and revised by digital control. |
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Keywords: | volume coil motor step response system identification digital control |
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