| 基于改进粒子群算法的约束隐式广义预测控制 |
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| 引用本文： | 吴密密,戴文战.基于改进粒子群算法的约束隐式广义预测控制[J].浙江理工大学学报,2014,31(3). |
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| 作者姓名： | 吴密密 戴文战 |
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| 作者单位： | 1. 浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州,310018
2. 浙江工商大学信息与电子工程学院,杭州,310018 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家高新技术研究发展项目 |
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| 摘 要： | 针对大多数工业系统的控制输入输出都存在约束的情况,提出了一种基于改进粒子群算法的广义预测控制算法.广义预测控制算法采用隐式算法,用最小二乘法直接辨识控制增量表达式中的参数,避免求解丢番图方程;为避免粒子群算法陷入早熟,提高精度,在广义预测控制算法的滚动优化环节采用速度变异的粒子群优化算法,克服了受约束优化问题处理的缺陷,更快更准确地寻到最优目标函数值.仿真结果表明了该方法的有效性和良好的控制性能.
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| 关 键 词： | 隐式广义预测控制 粒子群算法 滚动优化 |
A Kind of Constrained Implicit Generalized Predictive Control Based on Improved Particle Swarm Optimization |
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| WU Mi-mi,DAI Wen-zhan.A Kind of Constrained Implicit Generalized Predictive Control Based on Improved Particle Swarm Optimization[J].Journal of Zhejiang Sci-tech University,2014,31(3). |
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| Authors: | WU Mi-mi DAI Wen-zhan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | implicit generalized predictive control particle swarm optimization rolling optimization |
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