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| 骨科手术机器人技术发展综述 | |
| 引用本文： | 于洪健,李乾,杜志江.骨科手术机器人技术发展综述[J].机器人技术与应用,2020(2):19-23. |
| 作者姓名： | 于洪健 李乾 杜志江 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,哈尔滨,150080;哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,哈尔滨,150080;哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,哈尔滨,150080 |
| 基金项目： | 黑龙江省自然科学基金项目,;本文为国家重点研发计划项目, |
| 摘 要： | 近年来,个性化、精准化及微创化治疗方式成为骨科手术的重要发展方向,手术机器人技术、医学影像技术及手术导航技术的应用则成为该领域的研究热点。由于骨科手术分类以及手术术式的多样性,一般通用机器人难以满足手术需求,因此专科型骨科手术机器人成为未来发展的必然趋势。本文从骨科手术机器人的发展入手,根据不同骨科分类应用系统,介绍了骨科手术机器人的技术发展,并对其关键技术进行分析与论述。 |
| 关 键 词： | 机器人 骨科手术 导航系统 |
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