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一种适用于擂台机器人的方向定位方法

引用本文：	谢鹏飞,张燕.一种适用于擂台机器人的方向定位方法[J].机器人技术与应用,2020(6):46-48.

作者姓名：	谢鹏飞张燕

作者单位：	南京大学金陵学院,南京,210089

摘要：
关键词：	擂台机器人电子罗盘 STM32
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