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一种5自由度视觉伺服机器人的跟踪控制研究
作者单位:中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室,北京,100080;中国科学院研究生院,北京,100039;中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室,北京,100080
基金项目:国家高技术研究发展计划(863计划)
摘    要:

关 键 词:机器人  视觉伺服  主动视觉跟踪
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