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| 面向灵活工作空间的显微外科手术机器人设计 | |
| 作者单位： | 天津大学机械工程学院,天津,300072;天津大学机械工程学院,天津,300072;天津大学机械工程学院,天津,300072;天津大学机械工程学院,天津,300072;天津大学机械工程学院,天津,300072 |
| 基金项目： | 高等学校博士学科点专项科研项目;天津市科技发展基金 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 显微外科手术机器人 灵活工作空间 逆运动学 操作空间 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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