频谱分析在控制器参数自调整中的应用

介绍了一种简单的自适应控制器的设计方法，为了判断系统的控制状态，可以对系统单位阶跃信号作用下的瞬态响应频谱分析，并以此为依据调整控制器的ＰＩＤ参数，使控制系统始终于最佳状态。