| 基于GPC算法的网络控制系统研究 |
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| 引用本文： | 赵季,吴怀宇,吴小平. 基于GPC算法的网络控制系统研究[J]. 工矿自动化, 2008, 0(4) |
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| 作者姓名： | 赵季 吴怀宇 吴小平 |
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| 作者单位： | 武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北武汉,430081 |
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| 基金项目： | 教育部重点研究项目 , 湖北省国际科技合作重点研究项目 |
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| 摘 要： | 针对具有随机时延的一类网络控制系统(NCS),文章设计了一种基于时延补偿和广义预测控制(GPC)算法的控制器。该控制器根据数据包的时间戳计算传感器-控制器时延,通过时延补偿得到被控对象当前的状态和输出,采用GPC算法计算控制量。仿真结果证实了该控制器的有效性。
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| 关 键 词： | 网络控制系统 控制器 广义预测控制 时延补偿 GPC |
Research of Networked Control System Based on GPC Algorithm |
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| ZHAO Ji,WU Huai-yu,WU Xiao-ping. Research of Networked Control System Based on GPC Algorithm[J]. Industry and Automation, 2008, 0(4) |
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| Authors: | ZHAO Ji WU Huai-yu WU Xiao-ping |
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| Abstract: | Aiming at a kind of networked control system(NCS) which contains random time delay,the paper designed a controller based on time delay compensation and generalized predictive control(GPC)(algorithm.) The controller calculated time delay of sensor-to-controller by analyzing time stamp of data packet,then it obtained the current state and output by time delay compensation and used GPC algorithm to calculated control signal.Simulation result proved effectiveness of the controller. |
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| Keywords: | networked control system controller generalized predictive control time delay(compensation ) GPC |
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